1 번문제는 rack and pinion 문제 인것 같아요.
https://www.youtube.com/watch?v=DMN-2R_fSz4
부속품만 $250-$300 정도 하는군요. 한번도 안해보았으면 정비소에 마껴야 할거구요.
2번 문제도 아마 같은것 때문일거에요. 소리만 시끄럽고 앞이 주행시 앞쪽이 흔들리지 않으면 같은것 때문일거고 만약에 흔들리면 앞에 suspension 에 문제가 있을수 있는데 그것은 보지않고 어느것이 문제라 단정할수 없어요.
이거나 :https://www.partsgeek.com/klqfwwp-lexus-es330-suspension-kit.html?gb=pp&cid=28884375&aid=4168799307&kid=1100003047982&msclkid=ddaf4f6d8ea3124f4d8c2d205acac305&utm_source=bing&utm_medium=cpc&utm_campaign=Shopping%28BSC%29&utm_term=1100003047982&utm_content=Ad+group+%231
사진에 보이는것에 뭉둑한부분들이 모두 grease 가 있는곳 입니다. 오래되면 grease 가 다 소모되어 녹이슬고 움직이는 부분이 닳아서 흔들립니다. 그러나 흔들리않으면 그것은 걱정 안해도 되고요.
하여간 rack and pinion 은 바꾸셔야 할거에요.